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乐鱼全站APP的模糊控制原理是怎样的?

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发表时间:2022-07-15 10:53作者:乐鱼全站APP来源:乐鱼全站APP

乐鱼全站APP的模糊控制原理:


模糊控制的实质是将实际的现场测量值按照专家的经验建立的模糊规则,运用模糊控制工具进行调节,并将模糊论域的值再转换为实际值传到执行器中达到控制效果。


模糊控制基本系统结构由模糊控制器、A/D、D/A转换器、执行器、传感器组成。而模糊控制器是重要关键的组成部分,模糊控制器由模糊化接口、模糊推理、清晰化接口组成。


基本原理就是:将测量到的输入值通过模糊化接口输出模糊论域上的语言值,得到的模糊语言值经过规则库进行模糊推理,规则库就是实现根据专家经验建立的模糊规则,规则是经过反复试验和修正得到的,按照规则调节偏差和偏差变化率。经过模糊推理得到模糊状态,为了得到与现场值相匹配的数据,还需将模糊值经过清晰化处理得到精确的控制量,最终施加给执行器,执行器驱动被控对象。


模糊控制系统有较好鲁棒性强,更加智能化。根据经验能对实际的偏差进行有效的控制,而且不依赖数学模型,只需要掌握人类的经验。尤其在非线性时变、滞后系统的控制中。模糊控制器的设计中关键是要精确的模糊化、规则库建立的准确性、清晰化的准确性。


模糊化的过程实际是确定语言变量、语言论域、语言变量上的语言值、隶属函数。规则库的建立是根据专家经验反复试验修改得到的,规则库的好坏决定着控制效果的好坏,所以规则库是至关重要的。清晰化是将模糊推理得到的模糊输出值转化为精确的控制量,之后施加给被控对象。在设计了模糊化和清晰化的接口之后,就可以利用人类的操作经验来进行推理和控制。综上所述,模糊控制过程可概括为首先信号采集,并转换为系统接受的输入值,其次模糊化处理,将转换为模糊论域中的值,再次建立模糊规则,经过规则得出控制模糊量,最后经过解模糊输出值转化为实际值传给被控对象。


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